2020-09-05 10:33:15 0
近年來，隨著機(jī)器人市場的快速擴(kuò)張和機(jī)器人技術(shù)的成熟，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇。視覺檢測設(shè)備將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。 原有的以人為本的生產(chǎn)模式已逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨I(yè)機(jī)器人為導(dǎo)向的生產(chǎn)模式。視覺檢測設(shè)備將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。
然而，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，原有機(jī)器人產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)能力難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，只能依靠教學(xué)和預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作。 有必要引進(jìn)具有視覺檢測功能的機(jī)器人產(chǎn)品。
例如，在現(xiàn)有條件下，大部分的線傳送機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)各種操作被復(fù)制或者通過預(yù)編程的指令。因此，嚴(yán)格限制對象和結(jié)束位置的初始姿態(tài)，機(jī)器人完成任務(wù)僅作用點(diǎn)，并為對象的處理參數(shù)的外部變化，加工機(jī)器人的能力是有點(diǎn)拉伸。因此，整條生產(chǎn)線的靈活性相對較差，無法滿足用于生產(chǎn)柔性材料運(yùn)輸和處理的系統(tǒng)要求。在這種情況下，為了確保機(jī)器人能夠成功完成任務(wù)，提高工作效率，有必要引入視覺檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)識(shí)別和位置。
目前，配備有視覺技術(shù)檢測管理系統(tǒng)的工業(yè)發(fā)展機(jī)器人已經(jīng)在許多不同領(lǐng)域中有使用。在許多自動(dòng)化生產(chǎn)線中，最后一道工序就是將產(chǎn)品整齊放置然后打包。而很多相關(guān)行業(yè)的產(chǎn)品又大又重，如果學(xué)生使用手動(dòng)堆垛，不僅學(xué)習(xí)需要提供大量的人力，而且公司生產(chǎn)經(jīng)營效率方面沒有得到提高，同時(shí)，在這種社會(huì)環(huán)境下，不能及時(shí)有效地保證搬運(yùn)工的生命質(zhì)量安全。鑒于此，重型機(jī)器人已成為解決中小企業(yè)碼垛問題的首選，視覺檢測方法作為教育機(jī)器人的眼睛，直接影響關(guān)系到機(jī)器人能否正確抓取產(chǎn)品。
在工業(yè)機(jī)器人大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和速度場視覺檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用，以確保最大的安全可靠運(yùn)行。目測機(jī)器人輔助技術(shù)，這可能是一個(gè)強(qiáng)大的聯(lián)盟，它將使工業(yè)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展道路上自己的努力。
